来自《耶鲁大学开放课程：基础物理 第9集 第9集》

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  This rod is massless; the force on this is m·g.
  杆的质量不计 这里有个 m·g 的力
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  If that angle is θ,
  如果这个角度是 θ
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  you can see that angle is the same θ,
  我们知道这里的角度也是 θ
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  so m·g·cos(θ) acts this way,
  所以这个方向的力是 m·g·cos(θ)
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  and m·g·sin(θ) acts that way.
  而这个方向的力是 m·g·sin(θ)
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  To hold the pendulum from falling when the angle is θ,
  要单摆保持在这个 θ 的角度位置上
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  I have to apply a tangential force
  我必须在这个方向施加一个切向力
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  in this direction of size m·g·sin(θ).
  大小为 m·g·sin(θ)
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  I hope you guys can see that.
  希望你们都能看出来
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  The m·g·cos(θ) is going to be provided by the rod.
  摆杆会提供一个 m·g·cos(θ) 的力
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  Because the rod is a rigid body,
  因为杆是刚体
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  it won't let the mass move in this direction.
  它会阻止物体在这个方向上移动