instrumentation
late nineteenth-century and on.
谱于十九世纪后期甚至更晚
but some instruments are common to many different periods.
但是一些乐器在不同时期都运用得很普遍
and that's an important subdivision of Biomedical Engineering.
它是生物医学工程的一个重要分支
things like the EKG machine and the heart/lung machine are instruments
像心电图仪或者心肺功能机这样的设备
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